Гидравлические усилители крутящих моментов типа Э32Г18-2… имеют четыре типоразмера: Э32Г18-22; Э32Г18-23; Э32Г18-24; Э32Г18-25 по четыре исполнения Э32Г18-22; Э32Г18-22К; Э32Г18-22М; Э32Г18-22ПК.
В исполнениях гидроусилителей буквами обозначено: К – конический вал; П – предохранение от перегрузок.
Вид климатического исполнения гидроусилителей по ГОСТ 15150-69: УХЛ4 – для районов с умеренным и холодным климатом.
Гидравлические усилители крутящего момента типа Э32Г18-2 предназначены для перемещения рабочих органов металлорежущих станков или других машин с числовым программным управлением в соответствии с электрическими импульсами, подаваемыми на вход усилителя, причем перемещение определяется числом поданных импульсов, а скорость перемещения – частотой следования импульсов.
Гидроусилители работают на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 20 до 200 мм²/с и температурой от 10 до 60 ºC при температуре окружающей среды от 0 до 40 ºC.
Масло должно быть очищено не грубее 11 – го класса чистоты по ГОСТ 17216-71, что обеспечивается применением фильтров с номинальной тонкостью фильтрации не более 10 мкм.
Наименование |
Норма для исполнения (типоразмера) | |||
---|---|---|---|---|
Э32Г18-22 |
Э32Г18-23 |
Э32Г18-24 |
Э32Г18-25 | |
Номинальное давление, МПа |
6,3 |
|||
Крутящий момент, Н*м |
||||
при частоте 2 Гц |
7 |
14 |
31 |
64 |
при частоте 10 Гц |
11 |
22 |
46 |
92 |
при макс. частоте |
11 |
22 |
46 |
92 |
Рабочий объем, см³ |
20 |
40 |
80 |
160 |
Эффект. мощность, кВт |
2,2 |
4,4 |
4,6 |
9,2 |
Макс. частота вращения об/мин |
2000 |
2000 |
1000 |
1000 |
Ошибка угла поворота, º |
±0,1 |
|||
Ном. перепад давления, МПа |
6,0 |
|||
Масса, кг |
15,5 |
22 |
34,3 |
57 |
Гидравлический усилитель типа Э32Г18-2 состоит из аксиально-поршневого гидромотора, управляющего устройства и шагового электродвигателя ШД-5Д1М-У3.
Узел управления состоит из корпуса 1 (рис. 5.1), крепящегося к опорному диску гидромотора 9. В корпусе 1 размещены золотник 2, гильза 3, резьбовая втулка 4.
Золотник 2 в осевом направлении связан с резьбовым валиком 5, но может поворачиваться относительно него в упорных подшипниках 6. Резьбовой валик через шлицевую втулку 7 связан с валиком гидромотора 8. Когда золотник 2 находится в среднем положении относительно гильзы, в обе полости гидромотора поступает одинаковое количество масла, и вал гидромотора остается неподвижным. При повороте втулки 4 валик 5 перемещается в осевом направлении вместе с золотником 2 и соединяет полости гидромотора с гидросетью таки образом, что вал гидромотора вращается в том же направлении, что и втулка.
Валик 5, соединенный с валиком гидромотора, поворачиваясь не резьбе, перемещается вместе с золотником в обратном направлении до тех пор, пока не займет положение относительно гильзы, при котором произойдет остановка вала гидромотора.
Давление в полостях площадей по кромкам золотника 2, соединяющих указанные полости с нагнетанием и сливом и зависящих от скорости вращения гидромотора. Положение золотника 2 (относительно гильзы), при котором давление в обеих полостях выравнивается и гидромотор не вращается, принимается за нулевое.
Так как вал гидромотора вращается вместе с резьбовым валиком, то величины проходных сечения по кромкам золотника зависят от разности углов поворота входного и выходного валов (от величины угла отставания, измеряемого от нулевого положения). Момент на выходном валу возрастает с увеличением угла отставания и падает с увеличением скорости вращения выходного вала.