Гидромоторы аксиально-поршневые типа Г15-2…Р в зависимости от рабочего объема имеют пять типоразмеров.
Вид климатического исполнения гидромоторов по ГОСТ 15150-69: УХЛ4 – для районов с умеренным и холодным климатом, О4 – для районов с тропическим климатом.
Гидромоторы предназначены для бесступенчатого регулирования скоростей, в системах, где требуются реверсирование, частые включения, автоматическое и дистанционное управление в следящих приводах.
Гидромоторы работают на минеральном масле вязкостью от 10 до 220 мм²/с при температуре масла от плюс 10 до плюс 50 ºC и температуре окружающей среды от 0 до плюс 45 ºC.
Масло должно быть очищено не грубее 12-го класса по ГОСТ 17216-71, что обеспечивается применением фильтров с номинальной тонкостью фильтрации не более 25 мкм.
Наименование параметра |
Гидромотор | ||||
---|---|---|---|---|---|
Г15-21Р |
Г15-22Р |
Г15-23Р |
Г15-24Р |
Г15-25Р | |
Давление на входе, МПа |
|||||
номинальное |
6,3 |
||||
максимальное |
12,5 |
||||
минимальное |
0,5 |
||||
Давление на сливе, МПа |
|||||
максимальное |
6,3 |
6,3 |
6,3 |
6,3 |
6,3 |
минимальное |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,1 |
0,15 |
Ном. перепад давления, МПа |
6,22 |
6,22 |
6,22 |
6,2 |
6,15 |
Макс. давление дренажа, МПа |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
Рабочий объем, см³ |
11,2 |
20 |
40 |
80 |
160 |
Частота вращения, об/мин |
|||||
номинальная |
960 |
960 |
960 |
960 |
960 |
максимальная |
2400 |
2100 |
1800 |
1500 |
1300 |
Ном. расход масла, дм³/с |
0,18 |
0,32 |
0,67 |
1,28 |
2,56 |
Крутящий момент, М, Н*м |
|||||
номинальный |
9,6 |
17 |
34 |
68 |
136 |
страгивания |
8,6 |
15,4 |
31 |
61 |
122 |
Ном. эффективная мощность, кВт |
0,96 |
1,70 |
3,40 |
6,80 |
13,6 |
Момент инерции вращающихся масс, Н*н*с²*10־² |
0,04 |
0,11 |
0,35 |
0,75 |
2,3 |
Допускаемая нагрузка на вал, Н: |
|||||
радиальная |
250 |
420 |
800 |
1250 |
2500 |
осевая |
25 |
40 |
80 |
125 |
250 |
Масса, кг |
3,5 |
5,3 |
9,4 |
17,2 |
34,0 |
Гидромотор (см. рис. 5.1) состоит из ротора 5 с поршнями 8, барабана 2 с толкателями 9, корпуса 6 и опорного диска 7.
Поступающее в гидромотор масло действует на поршни 8, вследствие чего толкатели 9 выдвигаются и поджимаются к шарикоподшипнику 3. Под действием тангенциальных сил толкатели вращаются вместе с барабаном 2, валом 4, ротором 5 и поршнями 8.
При подаче масла в полость 1 вал гидромотора вращается по часовой стрелке (рис. 2.1). При изменении направления потока масла происходит реверсирование гидромотора. Пренебрегая зависимостью к.п.д. гидромотора от нагрузки, можно считать, что момент, развиваемый мотором, пропорционален давлению нагнетания.